法国反恐防爆机器人（UGV）

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Cameleon E是一种模块化机器人（UGV），由法国ECA集团为国防和安全任务设计和开发。UGV可用于在爆炸物处理（EOD），简易爆炸装置处置（IEDD）以及化学，生物，放射性和核（CBRN）物质处置任务期间检测和中和爆炸装置和炸弹，同时使人员免受伤害。它还适用于关键基础设施保护，执法和事件安全应用程序。该机器人于2019年2月参加了在阿联酋阿布扎比举行的IDEX 2019国际防务展览和会议。匈牙利国家警察通过其合作伙伴GAMMA Technical于2017年7月为其炸弹处理部门订购了两台Cameleon E UGV。交付于2017年9月完成。

Cameleon E是一种用于EOD，IEDD和CBRN任务的模块化无人驾驶地面车辆。图片由ECA Group提供。

一、主要参数指标

项目类型：机器人（无人地面车辆）

生产厂家：ECA集团

长度：67厘米

宽度：52厘米

二、设计和功能

Cameleon E UGV采用轻质模块化设计，符合IP65防水标准。它长67厘米，宽52厘米，高19厘米，重27.7千克，有效载荷25千克。它配有两个任务模块，可携带EOD和CBRN探测器。UGV配备了一对高灵敏度彩色到黑白切换摄像机，可在白天和夜晚进行智能，监视和侦察活动。携带X射线设备以生成物体的射线照相。该机器人还采用了热插拔模块任务，以促进负载处理和一个范围5m内挑选音频的麦克风。它可以选配化学和放射传感器接口，干扰器，降落无线电中继系统，1km光纤电缆和200m范围的光纤鼓。

三、机械臂

该机器人具有六轴任务模块操纵臂，可在偏远地区和雷区执行IED中和操作。手臂可以达到1.5米的垂直高度和1.2米的水平距离，并能够提升大约8千克的负载。手臂上安装了双安全拍摄电路和具有40倍变焦功能的抓手相机。旋转接头提供360°旋转，孔径范围可达90mm。手臂配有多个可选配件，包括热像仪，激光测距仪反恐机器人，云台和倾斜摄像头，光圈范围为150mm的夹具，ABL2000L / 3000L干扰器的全景执行器，以及20x / 12.5mm rex的支架，RE 70＆50和Lance水破坏者。

Cameleon E集成了一个六轴任务模块操纵臂来执行EOD和IEDD活动。图片由ECA Group提供。

四、命令与控制

Cameleon E的手持式控制单元集成了10.4英寸触摸屏，分辨率为1,074×768。操作员控制单元重量不到4.6千克，配有2×3轴操纵杆，可通过图形用户界面控制机器人操纵。该系统还集成了视频录制选项，USB和以太网输出端口，以及热插拔电池反恐机器人，确保在现场不间断的操作。控制单元配有免提线束，便于携带。

五、性能

Cameleon E UGV由履带系统推动，该系统由一对额外的小型可伸缩履带支撑，可帮助车辆达到高度。将倾斜计安装在车辆上以测量斜率和高度的角度。机器人可以清除高达25厘米的障碍物，爬升倾斜35度的楼梯，并可以倾斜45度。UGV可以在不到三分钟的时间内完成部署，并且能够在-20°C至55°C的极端温度下运行。它可以达到6km / h的最高速度并且可以持续长达4个小时。机器人的数字无线电范围是350米。

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