昆虫养殖(一种昆虫养殖自动生产系统的制作方法)

本发明涉及昆虫养殖领域，具体涉及到一种昆虫养殖自动生产系统。

背景技术：

野生昆虫资源有限，难以满足日益扩大的市场需要，为此昆虫养殖，人们研究开发了人工繁育养殖技术来解决昆虫资源不足的问题，取得了良好的应用效果。昆虫的人工养殖一般采用较粗放的养殖方式，即自然“放养”，这种方法养殖繁育效率低昆虫养殖，综合成本往往居高不下。并且，昆虫饲养过程中需要根据昆虫的不同生长情况进行区分放置和投喂，不同生长度的昆虫需区分养殖且针对喂料，通常采用人工投喂饲料，效率低下，劳动强度大，工作环境差。特别是环保要求压力越来越大，利用餐厨垃圾喂养昆虫，实现资源利用，变废为宝。

技术实现要素：

本发明提供了一种昆虫养殖自动生产系统，用于提高昆虫养殖过程中饲料投喂的效率，降低人工劳动强度。

本发明所采用的技术方案为：

一种昆虫养殖自动生产系统，包括养殖盒，多个养殖盒直线排布于养殖架上构成一条养殖线，多条并列的养殖线构成一个养殖层；养殖线下方设有传送带；所述养殖架的右侧设有上料传送线，左侧设有卸料传送线；所述上料传送线和卸料传送线与传送带交接的位置分别设有顶升转接装置；养殖架的前侧还设有空盒传送线，卸料传送线和空盒传送线的交接处、以及空盒传送线和上料传送线的交接处均设有转向机构；所述上料传送线的起始端还设有加料机，加料机内设有计量器；所述卸料传送线的末端还设有翻转机构；还包括程序控制箱，所述传送带、顶升转接装置、卸料传送线、空盒传送线、上料传送线、转向机构、加料机和翻转机构均与程序控制箱电连接。

进一步地，所述养殖线数量为偶数，每两条养殖线构成一条循环加料养殖线；所述循环加料养殖线中，第一条养殖线的一端设有翻料机构，另一端设有填料口，与其相邻的第二条养殖线反向设有翻料机构和填料口；所述填料口的上方设有加料管，加料管内设有电磁开关；所述翻料机构和电磁开关均与程序控制箱电连接。

进一步地，所述养殖架为多层，每一层设置一个养殖层；还包括升降机构，所述升降机构与程序控制箱电连接，用于同步升降所述卸料传送线、空盒传送线、上料传送线、顶升转接装置、转向机构、加料机和翻转机构。

进一步地，所述养殖架为多层，每一层设置一个养殖层；还包括升降机构，所述升降机构与程序控制箱电连接，用于同步升降所述卸料传送线、上料传送线、顶升转接装置、转向机构、加料机和翻转机构；所述转向机构兼具转向和升降功能，用于卸料传送线与空盒传送线、以及空盒传送线与上料传送线进行养殖盒的转送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可实现昆虫及昆虫食品的自动称重和自动投喂，以及养殖盒的自动循环传送；可根据昆虫个体的不同生长发育阶段将其传送至不同高度的养殖层养殖，变平面养殖为立体养殖，节约养殖空间；可根据昆虫个体的不同生长发育情况对其多次投喂定量的昆虫食品，高度自动化，程序化，可极大地减少人工投入，并提高投喂效率。

附图说明

图1为本发明中养殖层的结构示意图；

图2为本发明中内循环的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：1-养殖盒，2-卸料传送线，3-空盒传送线，4-上料传送线，5-加料机，6-养殖架。

如图1，本发明使用一种矩形盒子作为昆虫的养殖盒1，多个养殖盒1均匀水平阵列排布于养殖架6上从而形成一层养殖层，养殖层内包括多条并排的养殖线；多层养殖层堆叠设置。养殖线下设有传送带，可将养殖盒1从养殖线的一端传送到另一端。

养殖架6的右侧设有上料传送线4，左侧设有卸料传送线2，前侧设有空盒传送线3。上料传送线4和卸料传送线2与传送带交接的位置分别设有顶升转接装置，用于将养殖盒1转送到传送带上，或从传送带上卸下。卸料传送线2、空盒传送线3和上料传送线4的交接处均设有转向机构，用于将养殖盒1从上一条传送线转运到下一条传送线。卸料传送线2、空盒传送线3和上料传送线4的底部均设有单独的气动升降机构，用于带动卸料传送线2、空盒传送线3和上料传送线4升降至不同高度的养殖层。

加料机5设于上料传送线4的起始端，加料机5内设有容积式计量器或电子秤。翻转机构设于卸料传送线2的末端。

还包括有一个程序控制箱，传送带、顶升转接装置、卸料传送线2、空盒传送线3、上料传送线4、转向机构、加料机5、翻转机构和气动升降机构均与程序控制箱电连接。

空的养殖盒1通过空盒传送线3传送至上料传送线4起始端的加料机5的正下方，储存于储料仓及储昆虫仓内的物料及昆虫经容积式计量器或电子秤的计量后，由加料机5底部的出口投入养殖盒1内。

由设置于传送带入口处的顶升转接装置将养殖盒1顶离其所在的上料传送线4平面，并准确对齐养殖线下的传送带，转送到传送带后通过传送带将养殖盒1传送到设定位置；同时，当前传送带末端的养殖盒1被转送到卸料传送线2上，通过卸料传送线2的传送，养殖盒1最终被卸料传送线2末端的翻转机构夹紧并翻转，从而将养殖盒1内的昆虫及废料倾倒入储备仓中。而空的养殖盒1将被传送至空盒传送线3进行下一个循环。该循环称为外循环，外循环可实现自动称重昆虫食品、自动投入昆虫、自动卸料、回收空盒子等功能。

养殖盒1进入养殖层的具体层数及位置由程序控制箱内预设程序控制。当卸料传送线2、空盒传送线3和上料传送线4等，与养殖盒1待进入的养殖层不在同一高度时，通过程序控制箱控制气动升降机构升起或降低高度从而使其与养殖盒1待进入的养殖层位于同一高度。当养殖线较长时，使得前侧的空盒传送线3也较长，那么同步升降空盒传送线3会导致升降机构设备复杂且制作安装成本高。此时，将空盒传送线3固定设置，一般设置在底层，不再进行同步升降，而换用另一种同时具备转向和升降功能的转向机构，使得卸料传送线2与空盒传送线3、以及空盒传送线3与上料传送线4能够完成养殖盒1的转送。

本发明还设有一个内循环系统以完成循环加料。每两条养殖线构成一条循环加料线。其中一条养殖线的起始端和末端分别设置一个翻料机构和填料口，另外一条相邻的养殖线反向设置翻料机构和填料口。填料口的上方设有加料管，加料管内设有电磁开关，通过加料管和填料口可向养殖盒1添加昆虫食品。如图2所示，养殖线2上的A养殖盒1通过传送带传送至上料传送线4，通过翻料机构翻动盒内物料后，再传送至养殖线1的填料口的下方，通过加料管添加昆虫食品。完成填料后，A养殖盒1通过传送带进入到养殖线1上。相邻的两条养殖线通过上述内循环可将所有的养殖盒1进行翻料和添加昆虫食品，从而实现根据昆虫个体的生长差异进而添加不同分量的昆虫食品。

上述翻料机构和电磁开关均与程序控制箱电连接，并由程序控制箱内的PLC编程器控制它们的动作。