机器人迷宫(迷宫机器人竞赛规则)

机器人迷宫(迷宫机器人竞赛规则)，哪吒游戏网给大家带来详细的机器人迷宫(迷宫机器人竞赛规则)介绍，大家可以阅读一下，希望这篇机器人迷宫(迷宫机器人竞赛规则)可以给你带来参考价值。

迷宫机器人竞赛规则一、比赛主题 迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器 人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并 以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。 二、参赛组别1.本赛事针对小学组及中学组。 2. 参赛的机器人称为“迷宫机器人”，将迷宫机器人放入迷宫并启动操作的人称为“操作 员”。 3. 每支参赛队可以带 2 台机器人进入比赛现场以备急用，在比赛时只能使用 2 台机器 人中的 1 台上场用于全部比赛。 4. 每支参赛队伍参赛人数为 2 名学生。指导教师不得参与现场程序设计、调试。 三、场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由 8×8 个边长为 180mm×180mm 的正方形单元格组成（见图 1）。图 1：场地分格平面示意图 2. 用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高 50mm，厚 12mm，因此 两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为 168mm（示例场地图见图 2）图 2 示例场地图 3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。

迷宫的地面为 木质，使用油漆漆成黑色。迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标 记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。 4.迷宫的起始区所在单元格必须有三面隔墙，余下一个出口。例如，若没有隔墙的出 口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成 “东”、“南”、“西”方位的隔墙。 5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的单元格数始终是 8×8 格，四边 的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，本次比赛具体使用场地方案（见第九），由组 委会赛前公布。 6. 迷宫场地中，将每个正方形单元格的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。 除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。由 格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部 分为格点，示例场地图见下图。7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域，就是设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的 格点的四个单元格组成的区域。示例图见图 3：停泊区图 3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度） 8.迷宫场地制作的尺寸精度误差在 20mm 以内。

迷宫隔墙（含外墙）与底板的接缝不 能大于 0.5mm，接合点的坡度变化不超过 4°。相交隔墙间的空隙不应大于 1mm。实际场地 以组委会现场提供为标准。 四、名词解释 赛场：竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定 因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在调试机器人 时应考虑各种应对措施。 迷宫格定义：将场地平均分成大小相同的 16 个正方形格子，其中每一个正方形格子 称为一个“迷宫格”。如图 4：图 4 示例图（1 个迷宫格含 4 个单元格） 编程测试：所有参赛队员在比赛区现场编写测试程序并在测试场地运行，测试程序由 组委会现场公布任务要求。测试程序编写及测试程序现场运行在 30 分钟内完成，准备好测 试的队员向裁判组申请，经裁判同意后进行测试程序运行。如果前 20 分钟还未完成测试程 序的现场运行，在最后 10 分钟内必须进行测试程序的现场运行，测试顺序由裁判组指定。 只有通过测试的参赛队员才能进入正式比赛。 竞赛安排：正式比赛一共分为两轮，每轮比赛的机器人运行时间不得超过 4 分钟，运 行时间从迷宫机器人放入场地第一次被激活开始计算。

竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不再改变； 所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。 每轮比赛中迷宫场地图形均保持不变。 五、机器人要求 1.迷宫机器人必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离 PC 机由程序控制其独立运行， 不能用遥控及其它的无线方式控制其运行。也不能以可燃物为能源。2.迷宫机器人的长和宽在 150mm×150mm 以内。当所有轮子全触地时，迷宫机器人的 高度不得超过 200mm。3.比赛时机器人在场地中穿行过程中不能在身后留下任何东西。 4.迷宫机器人不能跳越、攀爬、钻挖和损毁走迷宫场地。 5.机器人编程软件不限，所有程序需完全由参赛队员根据比赛场地现场调试。 6．在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易 被识别。 六、竞赛规则 1.赛前准备 （1）在比赛正式开始前 30 分钟内，参赛队员在比赛区调试场地及正式比赛场地上进 行现场程序设计及调试。在编程调试结束后，进入比赛时间。从这时起，直到两轮比赛结束， 参赛队员不可再对迷宫机器人进行修改程序的操作。否则将被取消比赛资格。

（2）迷宫机器人的比赛顺序由编程的先后顺序确定，一经确定两轮比赛不再变化，编 程调试的时间为 30 分钟，为了最大限度的激励编程优秀的选手，竞赛组委会特规定比 赛的前五名分别在比赛的最终时间上依次减去 2 秒、1.5 秒、1 秒、0.5 秒、0.2 秒，请 各参赛队注意。编程完成之后机器人交给裁判员集中保存并贴好参赛标签，按照编程完 成的先后顺序依次进行迷宫机器人比赛。 （3）每轮次比赛中间有 10 分钟的结构、编程调试时间，其中不包括更换电池、更换主 要的动力部件与传感器与主控制器机器人迷宫，也就是说在整个比赛期间检录通过的机器人只是在 结构零部件上有所加固或变化（在机器人尺寸界定的范围内），程序运行的完整度上允许 调整变化，其余的一概不准有所更换，请注意。 （3）迷宫机器人比赛的起始位置由竞赛组委会于赛前公布，全部比赛中保持不变。（4）参赛选手可以携带比赛用机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地，对 自己的比赛程序进行调试。（5）所有参赛队的教练员及领队不允许进入比赛区。 2.任务要求 迷宫机器人从场地的起始区出发，将场地内的所有的单元格都行走一遍，最后停在停泊 区为完成任务，时间短者为胜。

总结：以上内容就是针对机器人迷宫(迷宫机器人竞赛规则)详细阐释，如果您觉得有更好的建议可以提供给哪吒游戏网小编，机器人迷宫(迷宫机器人竞赛规则)部分内容转载自互联网，有帮助可以收藏一下。