揭秘：入侵无人驾驶车/无人机，现实远比想象容易得多！

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不列颠哥伦比亚大学的一项研究表明，像亚马逊的交付无人机或火星漫游车这样的机器人车辆比人们想象的更容易被黑客入侵。

攻击概述

入侵机器人车辆

研究人员设计了三种类型的对机器人车辆的隐身攻击，它们导致机器坠毁，错过目标或完成任务的时间比计划的要顺利。

攻击几乎不需要人工干预就可以在真实和模拟的无人机和漫游车上取得成功。

负责这项研究的电气和计算机工程教授Karthik Pattabiraman说：“我们发现机器人车辆软件的主要弱点可能使攻击者容易破坏这些机器的行为。”

Pattabiraman补充说：“尤其令人担忧的是，最常用的检测技术无法检测到这些攻击。”

攻击者可以利用偏差

机器人车辆使用特殊算法在运动中保持原样，并标记可能发动攻击的异常行为。

但是，通常会允许出行计划与某种程度上的偏差来解释诸如摩擦和风等外部因素，而攻击者可以利用这些偏差来使车辆偏离路线。

该团队开发了一种自动化流程，使攻击者能够快速了解运行常规保护系统的机器人车辆的允许偏差。然后，黑客可以使用这些信息发起一系列自动攻击，直到车辆为时已晚，车辆才能检测到。

UBC的电气和计算机工程研究生，研究主要作者Pritam Dash说：“机器人无人车已经在监视，仓库管理和其他环境中发挥了重要作用机器人入侵，其使用只会在未来变得更加广泛。”

“我们需要采取安全措施，以防止流氓无人机和漫游者造成严重的经济，财产甚至人身伤害机器人入侵，”他总结道。

在描述他们的发现的最新论文中，研究人员为一些这样的对策提供了基础-包括自我调整偏差阈值。

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