入门介绍：模拟赛车方向盘 从大众玩具到专业车手训练用~

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各位好:

先来一张我总结的市售方向盘售价性能对比+简评，让大家了解以下模拟驾驶外设之——方向盘——都有那些

看了上图，相信大家对方向盘都有那些有一个大概的了解了。

大家可能注意到了，以上方向盘如果按驱动方式来讲分为3种

1、齿轮驱动

2、皮带传动

3、直驱传动

3种驱动方式有何不同，专业是x-sim网站给我们做了专业的解答：

总结以下就是说：

缺点：

齿轮传动：速度慢、力量小、齿轮异响等等等

皮带传动：高频反馈被吸收、皮带摩擦损失细节、力量小、需维护等

直驱伺服电机传动：贵！大！

优点：

齿轮传动：便宜！

皮带传动：便宜！（过去时，现在已经毫无性价比！）

直驱伺服电机传动：完全再现真车1:1的各种反馈！力量、细节、速度、完全再现。几乎终生使用不需维护。

下面我带大家来了解以下什么是直驱伺服电机力反馈方向盘：

一句话解释：使用高性能伺服电机为驱动力的方向盘！

首先来个视频直观的让大家了解一下，开赛车和家用车 方向盘的反馈力度、速度等等是完全不同的。

Mmos - Opensimwheel vs Real Star Mazda

视频是一辆方程式的马自达 Star Mazda，真车车载视角对比模拟驾驶的方向盘回馈效果。同一辆车同一个赛道，连方向盘拨片都一样，大家看看真车在行驶过程中激烈的回馈，在看一下模拟驾驶的回馈，你就会明白，为什么说逻辑G27，T500s，csw之类的市售方向盘都不足以体验真正的赛车方向盘回馈效果。

往原理上说，

1、模拟驾驶的力回馈方向盘都会有一个核心的电机作为驱动力，这个电机的能力就会直接影响方向盘的一切反馈效果。

2、市售方向盘需要做到保护消费者，不可能把真车的扭矩的力回馈用于大众消遣的方向盘产品。

3、上面视频力的和真车方程式一样的反馈效果的方向盘名为直驱伺服电机力反馈方向盘，大家可能听说过伺服电机，是目前现有电机种类中最为先进的一种电机，其特点是：精度高、响应速度快、3倍于额定的负载能力、等等傲人是参数，是纯用于工业化的高端产品。这样一种牛逼的电机其实早在09年就被一家公司开发作为车队模拟训练赛车手、熟悉赛道使用。当时价格高达4000多美元赛车游戏方向盘，导致一般人无福消受。

后来2013年5月，在一名叫 Bernhard Berger 的德国网友发起了名为 OpenSim Wheel 的diy项目（简称 OSW），该项目也同样使用Lenze公司的高端伺服电机，其扭矩达到38Nm，已经完全可以模拟真实赛车方向盘所产生的最大力回馈效果。但可惜的是OSW项目的初始目的是严肃的模拟赛车，所以， Berger开发的控制软件只支持4款专业的模拟驾驶软件。iracing、神力科莎、rf1、rf2。可以说除了模拟是爱好者，一般人连这4款模拟软件都没听说过。

再后同样是一名德国的的编程高手，基于STM32F4开发板，编写了名为MMos 的固件和游戏控制软件，此控制软件的有点是把方向盘识别成了游戏控制器，从而可以在介乎所有赛车游戏、模拟软件上运行。大幅减低了diy的门槛。使得众多网友纷纷开始了直驱伺服电机力反馈方向盘的diy。

再后来以beano为首的众多网友开始了diy的分享，直驱伺服电机力反馈方向盘正式进入了欧美模拟爱好者群体。

以上是从2013至今，在国外模拟赛车界掀起的直驱伺服电机力反馈方向盘风暴。

国内模拟赛车界的一些朋友虽然对 OpenSim Wheel 的diy项目（简称 OSW）都有所耳闻，但是实际敢于吃螃蟹的几个人中，可以说我是第一个成功完成该diy的人。

我可以说是非常普通的人，但处于多年（05年）对模拟赛车的喜爱，看到了直驱伺服电机力反馈方向盘带来的革命性的改变的时候，我就再也安奈不住了。

也是因为我深知渴望而不可得的这种感受，所以我决定以推出套件的形式来满足同样有爱，却因为种种原因无法diy的小伙伴。

稍后会更新更多关于模拟赛车外设的知识赛车游戏方向盘，有兴趣可以关注我哦。

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