吸盘鱼(吸盘鱼仿生机器人或用于研究海洋生物)

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吸盘鱼也叫作印鱼或鮣鱼，被称为世界最懒的鱼，主要分布在太平洋、印度洋、大西洋中的温带海区，虽然身处危险的大洋中，但是吸盘鱼完全没有忧患意识，它们依靠吸附的大型鱼类为生，经常可以看到它们吸附在鲨鱼或者鲸鱼身上，并且以这些鱼类残留的食物为生。

吸盘鱼吸盘鱼吸盘鱼，这样加倍的形象活泼，相信很多伴侣对这种鱼类都有所耳闻。吸盘鱼体长在22厘米~45厘米摆布，最大的接近1米，头上长了一个鞋底一样的吸盘布局，它们操纵这个吸盘吸附在某一个物体身上，然后挤出吸盘中的水，借助大气鼓鼓和水的压力，紧紧的粘在该物体的概况，这就是它们耐以保存的依仗。

吸盘鱼宿主的转变很大，鲸、鲨、海龟、翻车鱼，甚至于划子都可能是寄宿的对象，或随潜水夫勾当。以大鱼的残馀食物、体外寄生虫为食，或者自行捕获浅海的无脊椎动物。小?鱼可以吸附在大鱼身体上的特异生态，使得它深受大型水族馆的接待。

无论从哪个角度来看，鱼都是水下科研机器人的最佳模板。迄今为止大部分的水下机器人行动都非常缓慢，最快的一种自主行动机器人速度仅仅每小时216米；因此附着在大型海洋生物上成了水下机器人理想的一种设计。

鱼仿生机器人的原理

利用3D打印和激光切割技术，研究团队设计出具备鱼鳍和吸盘的仿生机器人。吸盘内部有1000个微型的碳纤维纤毛，按照附着面凹进或凸起从而使得吸盘能够吸附在各种海洋生物的体表。

在测试中，这种海洋机器人的吸盘可以承受大约340倍与自身重量的拉力，在水下不论是粗糙还是光滑的表面都可以牢固吸附，鲨鱼皮、树脂玻璃或者橡胶材料的表面都能够吸附紧密。如果是非水下环境，它还能够吸附在木质材料和硬纸板上，甚至手机上也能吸附牢固。

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